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      捷聯組合導系統

      時間: 2016/5/26  來源:   作者: admin

      • 概述:

        捷聯式組合導航系統采用光纖陀螺、石英加速度計、磁阻傳感器、GPS接收機,組成9自由度高精度傳感系統,可精確測量載體在空間坐標系中三個軸的姿態(傾斜、俯仰、偏航)、角速率、線加速度以及GPS導航定位信息。本產品根據捷聯式慣性導航算法實時計算載體的姿態,采用卡爾曼濾波進行誤差補償,保證在動態環境下和長工作時間的可靠性和測量精度。

        本傳感器系統將慣性測量單元、三軸磁傳感器、GPS接收機組合成一體,進行組合導航。

        使用方法:

        ⑴安裝及環境要求

        組合導航系統主機部件采用螺釘安裝,要求精度: 水平±0.25°, 航向±0.25°。由于內部有磁傳感器模塊,因此盡量保證安裝位置要遠離鐵磁物質。

        ⑵初始對準

        每次產品通電后,都會自動進入“初始對準”狀態,在這個階段內,要求產品盡量保持靜止狀態,對準時間持續30秒。在對準期間內,輸出的姿態角等信息無效,對準完畢后,自動進入到正常導航狀態,這時的產品輸出信息才是有效可用的。

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